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Hauptsteuerchip: Verwendet den neuesten 32-Bit-DSP-Chip speziell für die Schrittmotorsteuerung.
Spannung und Strom:
Eingangsspannung: 24~50 VDC
Ausgangsstrom: 1,0 A ~ 4,5 A (Spitze)
Mikroschritteinstellungen: 16-stufiger Mikroschritt wählbar (200~25600 Impulse/Umdrehung).
Antworthäufigkeit: Impulsantwortfrequenz bis zu 500 KHz.
Signalspannung: Impuls-/Richtungs-/Aktivierungssignale kompatibel mit 5 V ~ 24 V Gleichstrom, kein zusätzlicher Strombegrenzungswiderstand erforderlich.
Steuermodi: Einzelimpuls (Impuls + Richtung), Doppelimpuls (CW/CCW).
Produkt-Selbsttest: Die Einstellung des DIP-Schalters ermöglicht einen Selbsttest, bei dem der Motor wiederholt mit 30 U/min vorwärts und rückwärts läuft.
Resonanzunterdrückung: Berechnet automatisch Resonanzpunkte zur Unterdrückung mittel- und niederfrequenter Schwingungen.
Drehmomentglättung: Analysiert die Drehmomentwelligkeit bei niedriger Drehzahl und eliminiert entsprechende harmonische Komponenten, um eine gleichmäßige Bewegung bei niedriger Drehzahl zu erreichen.
Signalglättung: Dynamische Filterung von Geschwindigkeits- und Richtungssignalen, um eine stabilere Systemleistung zu gewährleisten.
Aktuelle Steuerung: PID-Stromregelung für hohe Geschwindigkeit, hohes Drehmoment, geringe Geräuschentwicklung, geringe Vibration und geringe Wärmeentwicklung.
Selbsttest des Systems: Erkennt und passt Motorparameter automatisch an und optimiert den Motoreingangsstrom in Echtzeit entsprechend den Lastbedingungen.
Mikroschrittinterpolation: Reduziert Vibrationen im Betrieb und verbessert die Laufruhe.
Standby-Strom: Per DIP-Schalter eingestellt, beträgt der Standby-Strom 50 % oder 90 % des Arbeitsstroms.
Kompatible Motoren:
Der Zweiphasen-Schritttreiber S-245D ist für 4-, 6- oder 8-Draht-Zweiphasen-Schrittmotoren mit Außendurchmessern von 57/60 mm und einem Nennstrom zwischen 1,0 A und 4,5 A geeignet.
Im Allgemeinen hängt die Auswahl eines Schrittmotors hauptsächlich vom Motordrehmoment und dem Nennstrom ab. Die Größe des Drehmoments hängt von der Motorgröße ab – größere Motoren haben ein größeres Drehmoment. Die Stromgröße hängt hauptsächlich von der Induktivität ab – Motoren mit kleinerer Induktivität haben einen größeren Strom und arbeiten bei hohen Drehzahlen besser.
Anwendungsfelder:
Weit verbreitet in Automatisierungsgeräten in den Bereichen Maschinen, Elektronik, Präzisionsinstrumente, Messgeräte und medizinische Geräte. Zum Beispiel: Linearschlitten, elektronische Geräte, optische Instrumente, Lasergeräte, Sicherheitsgeräte, Schweißgeräte, Ausgabegeräte, automatische Montagegeräte usw. Besonders ideal für Benutzerszenarien, die einen geräuscharmen Betrieb und einen Betrieb mit mittlerer bis hoher Geschwindigkeit erfordern.
1) Motor- und Stromeingangsklemmen
| Terminalnummer | Symbol | Name | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | V+ | Gleichstromeingang | +12 VDC ~ +48 VDC |
| 2 | V- | Stromerde | 0V |
| 3 | A+ | Motorspule der Phase A + | Durch Vertauschen der Verkabelung derselben Phasenspule kann sich die Drehrichtung des Motors ändern. Zum Beispiel das Vertauschen der Anschlüsse von A+ und A-. |
| 4 | A- | Motorspule der Phase A - | |
| 5 | B+ | Motorspule der Phase B + | |
| 6 | B- | Motorspule der Phase B - |
2) Steuersignalklemmen
| Terminalnummer | Symbol | Name | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 1 | PUL+ | Pluspol des Impulseingangs | Kompatibel mit 4,5 V bis 24 VDC-Signalen |
| 2 | PUL- | Minuspol des Impulseingangs | |
| 3 | DIR+ | Positiver Anschluss für Richtungseingang | |
| 4 | DIR- | Minuspol des Richtungseingangs | |
| 5 | ENA+ | Aktivieren Sie den positiven Eingangsanschluss | OC-Ausgang, gibt standardmäßig einen niedrigen Pegel aus, wenn ein Fehler auftritt (max. 30 VDC/100 mA). |
| 6 | ENA- | Aktivieren Sie den negativen Eingangsanschluss |
3) Statusanzeigen
Die grüne LED ist die Betriebsanzeige. Wenn der Treiber eingeschaltet ist, blinkt diese LED; Wenn der Treiber ausgeschaltet ist, erlischt diese LED.
Die rote LED ist die Fehleranzeige. Wenn ein Fehler auftritt, blinkt diese Anzeige-LED periodisch; Wenn der Fehler vom Benutzer behoben wird, bleibt die rote LED aus. Die Anzahl der roten LED-Blinksignale stellt unterschiedliche Fehlerinformationen dar, wie in der folgenden Tabelle dargestellt:
● Der Rot LED ● Der Grün LED
| NEIN. | LED-Blitzmuster | Fehlerbeschreibung | Lösung |
|---|---|---|---|
| 1 | ● Grüne LED leuchtet dauerhaft | Treiber nicht aktiviert | Geben Sie dem Treiber ein Aktivierungssignal |
| 2 | ●● Grüne LED blinkt | Der Treiber funktioniert normal | / |
| 3 | ●●● ●● 3 rot 2 grün | Interner Spannungsfehler | Erhöhen Sie die Stromversorgungskapazität |
| 4 | ●●●● ● 4 rot 1 grün | Überspannung am Treiberstromeingang | Reduzieren Sie die Versorgungsspannung |
| 5 | ●●●●● ● 5 rot 1 grün | Treiberüberstrom | Auf Kurzschluss oder Phasenfehler prüfen |
| 6 | ●●●● ●● 4 rot 2 grün | Unterspannung am Treiberstromeingang | Erhöhen Sie die Versorgungsspannung |
| 7 | ●●●●●● ● 6 rot 1 grün | Offener Stromkreis der Motorwicklung | Schließen Sie die Motorverkabelung ordnungsgemäß an |
Wenn der Treiber auf einen Fehler stößt, stoppt er den Betrieb und zeigt den entsprechenden Fehlercode an. Der Benutzer muss das Gerät aus- und wieder einschalten, um den Fehler zu beheben, oder den Fehler über das ENA-Offline-Signal löschen und dann den Treiber erneut aktivieren. Wenn ein Fehler auftritt, speichert der Treiber den letzten Fehler im EEPROM in einem Warteschlangenformat.